Unitree H1
El primer humanoide universal de tamaño completo de Unitree. H1 prioriza velocidad y potencia; H1-2 cambia el enfoque hacia más articulaciones, brazos más capaces y mayor manipulación.
¿Qué es el Unitree H1 y para quién sirve?
El Unitree H1 es un humanoide de tamaño adulto diseñado como plataforma de investigación y desarrollo de alta potencia. El H1 original pesa unos 47 kg y destaca por velocidad de hasta 3,3 m/s. El H1-2 pesa unos 70 kg, tiene 27 grados de libertad y brazos mucho más completos. Si buscas velocidad y locomoción, mira H1; si necesitas más articulación y manipulación, H1-2 es la referencia dentro de la familia.
¿Tiene sentido para ti?
Sí, si buscas…
Una plataforma humanoide de tamaño completo para investigación avanzada, control de movimiento, locomoción, percepción 3D o desarrollo de aplicaciones donde potencia y dinámica importen.
Míralo con cuidado si…
Necesitas un robot compacto, barato o fácil de transportar. H1/H1-2 es una plataforma grande y costosa; la configuración exacta, manos, computación e integración deben cerrarse antes de comprar.
H1 y H1-2: no son lo mismo
| Modelo | Qué prioriza | Datos clave | Para quién |
|---|---|---|---|
| H1 | Velocidad, agilidad y potencia. | ≈1,80 m · ≈47 kg · 5 DoF por pierna · 4 por brazo ampliables · hasta 3,3 m/s. | Locomoción, control dinámico e investigación. |
| H1-2 | Más articulaciones y manipulación. | ≈1,78 m · ≈70 kg · 27 DoF · 6 por pierna · 7 por brazo · velocidad <2 m/s. | Manipulación, brazos avanzados e I+D. |
H1-2 no es simplemente “un H1 con manos”: cambia la estructura, el número de articulaciones, los brazos y el peso.
¿Dónde comprar el Unitree H1 desde España?
Aquí hay que ser especialmente cuidadosos con el precio. La tienda oficial de Unitree muestra US$90.000, pero el propio nombre del producto dice “Contact us for the real price”. Por eso no lo tratamos como un PVP firme. En Europa sí hay catálogos con precio público, pero el coste final debe confirmarse por configuración y soporte.
Ofertas verificadas del Unitree H1
Amazon solo aparecerá si existe una oferta verificable del robot completo. Para H1, la ruta lógica de compra suele ser fabricante, distribuidor especializado o cotización B2B.
Los datos que realmente importan
| Altura | H1 ≈1,80 m · H1-2 ≈1,78 m |
|---|---|
| Peso | H1 ≈47 kg · H1-2 ≈70 kg |
| Movilidad | H1 3,3 m/s; Unitree indica potencial superior a 5 m/s · H1-2 <2 m/s |
| Par máximo de pierna | Hasta 360 N·m |
| Percepción | LiDAR 3D + cámara de profundidad |
| Batería | 15 Ah · 0,864 kWh · extraíble |
| Computación | Intel Core i5 para plataforma e Intel Core i7 para desarrollo; opciones adicionales según configuración |
| Manos | Opcionales; H1-2 admite Dex5-1 u otras manos |
| Carga de brazo H1-2 | ≈7 kg nominal · ≈21 kg pico |
¿Por qué H1 sigue siendo relevante si ya existe H2?
Porque H1 y H2 no son simplemente “viejo” y “nuevo”. H1 es una plataforma muy centrada en potencia y locomoción, mientras H2 introduce otra arquitectura, 31 DoF, una forma más humana y más foco en interacción y manipulación. Para un laboratorio, la elección depende del problema que quiera investigar, no solo de cuál salió después.
Preguntas rápidas sobre Unitree H1
¿Cuánto cuesta el Unitree H1?
Unitree muestra US$90.000 en su tienda, pero pide contactar para confirmar el precio real. En Europa existen ofertas públicas distintas. Por eso mostramos el precio europeo verificado y no presentamos los US$90.000 como coste final.
¿Qué diferencia hay entre H1 y H1-2?
H1 es más ligero y rápido; H1-2 es más pesado, tiene 27 DoF y brazos de 7 DoF, con mayor capacidad de manipulación.
¿Se puede comprar en España?
Sí, a través de distribuidores europeos o compra directa/internacional, pero conviene pedir una cotización completa con IVA, transporte, configuración, garantía y soporte.
¿H1 o H2?
H1 destaca por locomoción y potencia; H2 ofrece una arquitectura más reciente con 31 DoF y mayor enfoque en interacción y manipulación. La elección depende del uso.
De dónde salen los datos
Unitree · ficha oficial H1 / H1-2Unitree · tienda oficial H1Robots Europa · H1Precios, disponibilidad y nuevos humanoides.
Seguimos los cambios de precio, disponibilidad y nuevas versiones para que no tengas que buscarlo todo de nuevo cada vez.