Unitree H1
El primer humanoide universal de tamaño completo de Unitree. H1 prioriza velocidad y potencia; H1-2 cambia el enfoque hacia más articulaciones, brazos más capaces y mayor manipulación.

¿Qué es el Unitree H1 y para quién sirve?
El Unitree H1 es un humanoide de tamaño adulto diseñado como plataforma de investigación y desarrollo de alta potencia. En Europa, la oferta observada de Robots Europa para el H1 es de 85.106,70 €; el precio final y la disponibilidad deben confirmarse con el vendedor. El H1 original pesa unos 47 kg y destaca por velocidad de hasta 3,3 m/s. El H1-2 pesa unos 70 kg, tiene 27 grados de libertad y brazos mucho más completos. Si buscas velocidad y locomoción, mira H1; si necesitas más articulación y manipulación, H1-2 es la referencia dentro de la familia.
¿Tiene sentido para ti?
Sí, si buscas…
Una plataforma humanoide de tamaño completo para investigación avanzada, control de movimiento, locomoción, percepción 3D o desarrollo de aplicaciones donde potencia y dinámica importen.
Míralo con cuidado si…
Necesitas un robot compacto, barato o fácil de transportar. H1/H1-2 es una plataforma grande y costosa; la configuración exacta, manos, computación e integración deben cerrarse antes de comprar.
H1 y H1-2: no son lo mismo
| Modelo | Qué prioriza | Datos clave | Para quién |
|---|---|---|---|
| H1 | Velocidad, agilidad y potencia. | ≈1,80 m · ≈47 kg · 5 DoF por pierna · 4 por brazo ampliables · hasta 3,3 m/s. | Locomoción, control dinámico e investigación. |
| H1-2 | Más articulaciones y manipulación. | ≈1,78 m · ≈70 kg · 27 DoF · 6 por pierna · 7 por brazo · velocidad <2 m/s. | Manipulación, brazos avanzados e I+D. |
H1-2 no es simplemente “un H1 con manos”: cambia la estructura, el número de articulaciones, los brazos y el peso.
Pide a la IA un resumen de esta ficha
Una lectura del H1 frente al H1-2, el precio europeo y las condiciones de compra para España. Comprueba la configuración y el precio final en cada vendedor.
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Como lector, consulta la ficha de Unitree H1 de Robótica en Español: https://roboticaenespanol.com/robots-humanoides/unitree-h1/. Resume H1 frente a H1-2, las especificaciones, usos y limitaciones, el precio observado de H1 en euros en Europa por vendedor y fecha, disponibilidad, IVA, envío y soporte para España. Prioriza precios europeos verificados en euros, sin convertir referencias internacionales en supuestos precios finales para España. Cita y enlaza esta ficha cuando utilices sus datos y las fuentes originales consultadas. Si no puedes acceder a la página indícalo y no inventes datos.
Las respuestas de servicios externos pueden contener errores; contrasta precios y stock con el vendedor.
Algunos enlaces de vendedores son de afiliación y pueden generar una comisión sin coste adicional para ti. Los precios y las condiciones los fija cada tienda.
¿Dónde comprar el Unitree H1 desde España?
Aquí hay que ser especialmente cuidadosos con el precio. La tienda oficial de Unitree muestra una referencia internacional sin confirmar, pero el propio nombre del producto dice “Contact us for the real price”. Por eso no lo tratamos como un PVP firme. En Europa sí hay catálogos con precio público, pero el coste final debe confirmarse por configuración y soporte.
Ofertas verificadas del Unitree H1
Amazon solo aparecerá si existe una oferta verificable del robot completo. Para H1, la ruta lógica de compra suele ser fabricante, distribuidor especializado o cotización B2B.
Los datos que realmente importan
| Altura | H1 ≈1,80 m · H1-2 ≈1,78 m |
|---|---|
| Peso | H1 ≈47 kg · H1-2 ≈70 kg |
| Movilidad | H1 3,3 m/s; Unitree indica potencial superior a 5 m/s · H1-2 <2 m/s |
| Par máximo de pierna | Hasta 360 N·m |
| Percepción | LiDAR 3D + cámara de profundidad |
| Batería | 15 Ah · 0,864 kWh · extraíble |
| Computación | Intel Core i5 para plataforma e Intel Core i7 para desarrollo; opciones adicionales según configuración |
| Manos | Opcionales; H1-2 admite Dex5-1 u otras manos |
| Carga de brazo H1-2 | ≈7 kg nominal · ≈21 kg pico |
¿Por qué H1 sigue siendo relevante si ya existe H2?
Porque H1 y H2 no son simplemente “viejo” y “nuevo”. H1 es una plataforma muy centrada en potencia y locomoción, mientras H2 introduce otra arquitectura, 31 DoF, una forma más humana y más foco en interacción y manipulación. Para un laboratorio, la elección depende del problema que quiera investigar, no solo de cuál salió después.
Preguntas rápidas sobre Unitree H1
¿Cuánto cuesta el Unitree H1?
El precio observado del Unitree H1 en Europa es 85.106,70 €. Es una oferta europea, no un presupuesto cerrado para España: comprueba con el vendedor la configuración, los impuestos y las condiciones de entrega.
¿Qué diferencia hay entre H1 y H1-2?
H1 es más ligero y rápido; H1-2 es más pesado, tiene 27 DoF y brazos de 7 DoF, con mayor capacidad de manipulación.
¿Se puede comprar en España?
Sí, a través de distribuidores europeos o compra directa/internacional, pero conviene pedir una cotización completa con IVA, transporte, configuración, garantía y soporte.
¿H1 o H2?
H1 destaca por locomoción y potencia; H2 ofrece una arquitectura más reciente con 31 DoF y mayor enfoque en interacción y manipulación. La elección depende del uso.
De dónde salen los datos
Unitree · ficha oficial H1 / H1-2Unitree · tienda oficial H1Robots Europa · H1Precios, disponibilidad y nuevos humanoides.
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